Lihat sumber Percepatan sudut

'''Percepatan sudut''' adalah laju perubahan [[kecepatan sudut]] terhadap [[waktu]].<ref>Aswardi dan Yanto, D. T. P. [https://drive.google.com/file/d/1Fsv-wf1psn-nsX9CaTr0C0W_5pfA5jZR/view Mesin Arus Searah]. CV IRDH. 2019. hlm. 4. ISBN 978-623-7343-12-7.</ref> Di dalam [[Sistem Satuan Internasional|Sistem Satuan InternasionaI]], percepatan sudut diukur dalam [[radian]] per [[detik]] kuadrat (rad/s<sup>2</sup>). SImbol yang digunakan untuk mewakili percepatan sudut adalah salah satu [[alfabet Yunani]], yaitu [[Alfa]] ('''α''').<ref>[http://theory.uwinnipeg.ca/physics/circ/node3.html Salinan arsip].</ref>

== Definisi matematika ==
Percepatan sudut dapat didefinisikan sebagai:

:<math>{\alpha} = \frac{d{\omega}}{dt} = \frac{d^2{\theta}}{dt^2}</math>, atau <br />

:<math>{\alpha} = \frac{a_T}{r}</math>,

di mana <math>{\omega}</math> adalah kecepatan sudut, <math>a_T</math> adalah [[percepatan tangensial]] linear, dan ''r'' adalah jarak dari titik nol [[sistem koordinat]] yang mendefinisikan <math>\theta</math> dan <math>\omega</math> ke titik yang dimaksud.

== Persamaan gerak ==
Untuk [[rotasi|gerak rotasi]], [[hukum gerak Newton]] dapat diadaptasi untuk menjelaskan hubungan antara [[torsi]] dan percepatan sudut:

:<math>{\tau} = I\ {\alpha}</math>,

di mana <math>{\tau}</math> adalah torsi keseluruhan yang dihasilkan pada benda, dan <math>I</math> adalah [[momen inersia]] massa pada benda.

=== Percepatan konstan ===
Jika nilai semua torsi, suatu benda konstan, maka percepatan sudut juga konstan. Untuk kasus khusus percepatan sudut konstan ini, persamaan di atas akan menghasilkan nilai konstan definitif bagi percepatan sudut:

:<math>{\alpha} = \frac{\tau}{I}.</math>

=== Percepatan tak-konstan ===
Untuk setiap torsi tak-konstan, percepatan sudut suatu benda akan berubah seiring waktu. Persamaan yang ada menjadi [[persamaan diferensial]], bukan nilai konstan. Persamaan diferensial ini disebut sebagai persamaan gerak sistem dan dapat secara utuh menjelaskan gerak benda. Cara ini juga merupakan yang terbaik untuk menghitung kecepatan sudut.

== Lihat pula ==
* [[Momentum sudut]]
* [[Frekuensi sudut]]
* [[Kecepatan sudut]]
* [[Rotasi]]
* [[Spin]]

== Referensi ==
<references />

== Sumber dan atribusi ==

Konten artikel ini diadaptasi dari [https://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Percepatan+sudut&oldid=28061103 Wikipedia bahasa Indonesia], revisi 28061103 (2025-10-17T09:49:34Z), yang tersedia berdasarkan lisensi Creative Commons Atribusi-BerbagiSerupa (CC BY-SA). Mohon gunakan konten ini secara bijak serta sesuai dengan ketentuan lisensi yang berlaku.

<!-- WIKI_UNISSULA_PRESENTATION_V4 -->