https://wiki.unissula.ac.id/index.php?action=history&feed=atom&title=Lokalisasi_suara_3D 2026-09-15T22:45:37Z Riwayat revisi halaman ini di wiki MediaWiki 1.46.0 https://wiki.unissula.ac.id/index.php?title=Lokalisasi_suara_3D&diff=14809&oldid=prev 2026-08-26T14:16:44Z

<p>Presentation V4: sitasi, referensi, Math, Wikimedia Commons, dan atribusi</p> <a href="https://wiki.unissula.ac.id/index.php?title=Lokalisasi_suara_3D&amp;diff=14809&amp;oldid=14408">Lihat perubahan</a>

Maintenance script https://wiki.unissula.ac.id/index.php?title=Lokalisasi_suara_3D&diff=14408&oldid=prev 2026-08-26T13:45:03Z

<p>Impor teks terkontrol dari Wikipedia bahasa Indonesia; revisi 29568625; atribusi sumber disertakan.</p> <p><b>Halaman baru</b></p><div>&#039;&#039;&#039;Lokalisasi suara 3D&#039;&#039;&#039; mengacu pada teknologi [[rekayasa akustik|akustik]] yang digunakan untuk menemukan sumber suara dalam [[ruang dimensi tiga|ruang tiga dimensi]]. Lokasi sumber biasanya ditentukan oleh arah gelombang suara yang masuk (sudut horizontal dan vertikal) dan jarak antara sumber dan [[pengindra|sensor]]. Ini melibatkan desain pengaturan struktur sensor dan teknik [[pengolahan sinyal|pemrosesan sinyal]].<br /> <br /> Sebagian besar [[mamalia]] (termasuk manusia) menggunakan [[:en:Sound localization|pendengaran binaural]] untuk melokalisasi suara, dengan membandingkan informasi yang diterima dari masing-masing telinga dalam proses kompleks yang melibatkan sejumlah besar sintesis. Sulit untuk melokalisasi menggunakan pendengaran [[:en:Monaural sound|monaural]], terutama dalam [[ruang dimensi tiga|ruang 3D]].<br /> <br /> == Teknologi ==<br /> Teknologi lokalisasi suara digunakan dalam beberapa bidang [[audio]] dan [[akustika|akustik]], seperti [[alat bantu dengar]], pengawasan dan [[navigasi]]. Sistem lokalisasi suara pasif waktu nyata yang ada sebagian besar didasarkan pada pendekatan perbedaan waktu kedatangan ([[:en:Time of arrival|TDOA]]), membatasi lokalisasi suara ke [[ruang dua dimensi]], dan tidak praktis dalam kondisi bising.<br /> <br /> == Aplikasi ==<br /> <br /> Aplikasi lokalisasi sumber suara meliputi pemisahan sumber suara, pelacakan sumber suara, dan peningkatan ucapan. [[Sonar]] menggunakan teknik lokalisasi sumber suara untuk mengidentifikasi lokasi target. Lokalisasi suara 3D juga digunakan untuk interaksi manusia-robot yang efektif. Dengan meningkatnya permintaan pendengaran robot, beberapa aplikasi lokalisasi suara 3D seperti antarmuka manusia-mesin, bantuan bagi penyandang disabilitas dan aplikasi militer sedang dieksplorasi.<br /> <br /> == Isyarat untuk lokalisasi suara ==<br /> Isyarat lokalisasi adalah fitur yang membantu melokalisasi suara. Isyarat untuk lokalisasi suara meliputi Isyarat binaural dan monoaural.<br /> * Isyarat monoaural dapat diperoleh melalui [[spektrum|analisis spektral]] dan umumnya digunakan dalam lokalisasi vertikal<br /> * Isyarat binaural dihasilkan oleh perbedaan pendengaran antara telinga kiri dan kanan. Perbedaan ini meliputi [[perbedaan waktu interaural]] (ITD) dan perbedaan intensitas interaural (IID). Isyarat binaural sebagian besar digunakan untuk lokalisasi horizontal.<br /> <br /> == Bagaimana cara melokalisasi suara? ==<br /> Isyarat pertama yang digunakan pendengaran adalah perbedaan waktu interaural. Suara dari sumber yang berada tepat di depan atau di belakang akan tiba secara bersamaan di kedua telinga. Jika sumber bergerak ke kiri atau kanan, telinga menangkap suara dari sumber yang sama yang tiba di kedua telinga - tetapi dengan penundaan tertentu. Cara lain untuk mengatakannya adalah, bahwa kedua telinga menangkap fase yang berbeda dari sinyal yang sama.<br /> <br /> == Metode ==<br /> Ada banyak metode berbeda untuk melokalisasi suara 3D. Misalnya:<br /> * Berbagai jenis struktur sensor, seperti [[:en:Microphone array|susunan mikrofon]] dan kepala robot pendengaran binaural.<br /> * Berbagai teknik untuk hasil optimal, seperti [[jejaring saraf|jaringan saraf]], [[:en:Maximum likelihood estimation|kemungkinan maksimum]], dan [[:en:MUSIC (algorithm)|klasifikasi sinyal ganda]] (MUSIC).<br /> * Metode waktu nyata menggunakan array Acoustic Vector Sensor (AVS)<br /> * Teknik pemindaian<br /> * Metode offline (berdasarkan ketepatan waktu)<br /> * Pendekatan Susunan Mikrofon<br /> <br /> === Pendekatan Beamformer Terarah ===<br /> Pendekatan ini menggunakan delapan mikrofon yang dikombinasikan dengan beamformer yang dikendalikan yang ditingkatkan oleh Reliability Weighted Phase Transform (RWPHAT). Hasil akhir disaring melalui [[:en:Particle filter|filter partikel]] yang melacak sumber dan mencegah arah yang salah.<br /> <br /> Motivasi penggunaan metode ini adalah berdasarkan penelitian sebelumnya. Metode ini digunakan untuk pelacakan dan pelokalan beberapa sumber suara, sedangkan soundtracking dan pelokalan hanya berlaku untuk satu sumber suara.<br /> <br /> ==== Lokalisasi Suara Berbasis Beamformer ====<br /> Untuk memaksimalkan energi keluaran [[:en:Beamforming|beamformer]] delay-and-sum guna menemukan nilai maksimum keluaran beamformer yang diarahkan ke semua arah yang memungkinkan. Dengan menggunakan metode Reliability Weighted Phase Transform (RWPHAT), Energi keluaran beamformer delay-and-sum M-mikrofon adalah<br /> :&lt;math&gt;E = K + 2\sum_<br /> <br /> <br /> <br /> == Sumber dan atribusi ==<br /> <br /> Konten artikel ini diadaptasi dari [https://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Lokalisasi+suara+3D&amp;oldid=29568625 Wikipedia bahasa Indonesia], revisi 29568625 (2026-08-13T00:24:04Z), yang tersedia berdasarkan lisensi Creative Commons Atribusi-BerbagiSerupa (CC BY-SA). Mohon gunakan konten ini secara bijak serta sesuai dengan ketentuan lisensi yang berlaku.</div>

Maintenance script