Maintenance script: Presentation V4: sitasi, referensi, Math, Wikimedia Commons, dan atribusi

2026-08-27T18:09:19Z

Presentation V4: sitasi, referensi, Math, Wikimedia Commons, dan atribusi

← Revisi sebelumnya		Revisi per 27 Agustus 2026 18.09
Baris 1:		Baris 1:
	'''Pemetaan robotik''' adalah disiplin yang terkait dengan [[penglihatan komputer]] dan [[kartografi]]. [[robot otonom]] bertujuan untuk membangun atau menggunakan [[peta]] (di luar ruangan) atau denah lantai (dalam ruangan) serta untuk melokasisasi dirinya dan basis pengisian ulang atau isyarat pengisian di dalamnya. Pemetaan robot termasuk cabang yang yang mempelajari dan menerapkan peta atau rencana lokalisasi dan kemampuan untuk membuat peta atau denah oleh robot otonom.		'''Pemetaan robotik''' adalah disiplin yang terkait dengan [[penglihatan komputer]]<ref>Fernández-Madrigal, Juan-Antonio. [https://books.google.com/books?id=JbaeBQAAQBAJ Simultaneous Localization and Mapping for Mobile Robots: Introduction and Methods: Introduction and Methods]. IGI Global. 30 September 2012. ISBN 978-1-4666-2105-3.</ref> dan [[kartografi]]. [[robot otonom]] bertujuan untuk membangun atau menggunakan [[peta]] (di luar ruangan) atau denah lantai (dalam ruangan) serta untuk melokasisasi dirinya dan basis pengisian ulang atau isyarat pengisian di dalamnya. Pemetaan robot termasuk cabang yang yang mempelajari dan menerapkan peta atau rencana lokalisasi dan kemampuan untuk membuat peta atau denah oleh robot otonom.

	Dengan pemikiran evolusi ini cukup memungkinkan untuk membuat beberapa hewan tetap hidup. Misalnya, untuk beberapa serangga, lingkungan tidak ditafsirkan sebagai peta dan mereka hanya dapat bertahan jika respons dipicu. Strategi navigasi yang sedikit rumit secara situasi dapat meningkatkan kemampuan robot. peta kognitif memungkinkan kemampuan untuk merencanakan dan menggunakan persepsi saat ini, mengingat peristiwa, dan mengantisipasi konsekuensi.		Dengan pemikiran evolusi ini cukup memungkinkan untuk membuat beberapa hewan tetap hidup. Misalnya, untuk beberapa serangga, lingkungan tidak ditafsirkan sebagai peta dan mereka hanya dapat bertahan jika respons dipicu. Strategi navigasi yang sedikit rumit secara situasi dapat meningkatkan kemampuan robot. peta kognitif memungkinkan kemampuan untuk merencanakan dan menggunakan persepsi saat ini, mengingat peristiwa, dan mengantisipasi konsekuensi.
Baris 6:		Baris 6:
	Sumber informasi yang dimiliki robot yaitu sumber [[idiotetis]] dan [[alotetis]]. Sumber idiotetis, saat robot bergerak, robot dapat menggunakan perhitungan yang salah seperti melacak jumlah putaran rodanya dan dapat memberikan posisi absolut robot, tetapi dengan kesalahan kumulatif yang berkembang pesat.		Sumber informasi yang dimiliki robot yaitu sumber [[idiotetis]] dan [[alotetis]]. Sumber idiotetis, saat robot bergerak, robot dapat menggunakan perhitungan yang salah seperti melacak jumlah putaran rodanya dan dapat memberikan posisi absolut robot, tetapi dengan kesalahan kumulatif yang berkembang pesat.

	Sumber allothetic sesuai dengan [[sensor robot]] seperti mikrofon, kamera, [[laser]], [[LIDAR\|lidar]], atau [[sonar]]. Masalahnya di sini adalah "''perceptual aliasing''". Artinya dua tempat yang berbeda dapat dianggap sama. Misalnya, dalam sebuah bangunan, hampir tidak mungkin untuk menentukan lokasi dari informasi visual saja, karena semua koridor mungkin terlihat sama. [[Model 3D]] dari lingkungan robot dapat dihasilkan menggunakan sensor pencitraan jarak jauh atau [[pemindai 3D]].		Sumber allothetic sesuai dengan [[sensor robot]] seperti mikrofon, kamera, [[laser]], [[LIDAR\|lidar]], atau [[sonar]]. Masalahnya di sini adalah "''perceptual aliasing''". Artinya dua tempat yang berbeda dapat dianggap sama. Misalnya, dalam sebuah bangunan, hampir tidak mungkin untuk menentukan lokasi dari informasi visual saja, karena semua koridor mungkin terlihat sama.<ref>Filliat, David, and Jean-Arcady Meyer. "[http://hal.upmc.fr/docs/00/65/54/73/PDF/Filliat-Meyer_Navigation_Cartes.pdf Map-based navigation in mobile robots:: I. a review of localization strategies]." Cognitive Systems Research 4.4 (2003): 243-282.</ref> [[Model 3D]] dari lingkungan robot dapat dihasilkan menggunakan sensor pencitraan jarak jauh<ref>Jensen, Björn, et al. [https://www.research-collection.ethz.ch/bitstream/handle/20.500.11850/82655/1/eth-8118-01.pdf Laser range imaging using mobile robots: From pose estimation to 3D-models]. ETH-Zürich, 2005, 2005.</ref> atau [[pemindai 3D]].<ref>Surmann, Hartmut, Andreas Nüchter, and Joachim Hertzberg. "[http://www2.inf.uni-osnabrueck.de/hertzberg/Papers/SurmannEtAlRAAS-2003.pdf An autonomous mobile robot with a 3D laser range finder for 3D exploration and digitalization of indoor environments]." Robotics and Autonomous Systems 45.3-4 (2003): 181-198.</ref><ref>Malik, Aamir Saeed. [https://books.google.com/books?id=ouyeBQAAQBAJ Depth Map and 3D Imaging Applications: Algorithms and Technologies: Algorithms and Technologies]. IGI Global. 30 November 2011. ISBN 978-1-61350-327-0.</ref>

	== Referensi ==		== Referensi ==
			<references />


	== Sumber dan atribusi ==		== Sumber dan atribusi ==

	Konten artikel ini diadaptasi dari [https://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Pemetaan+robotik&oldid=27176076 Wikipedia bahasa Indonesia], revisi 27176076 (2025-04-22T08:12:10Z), yang tersedia berdasarkan lisensi Creative Commons Atribusi-BerbagiSerupa (CC BY-SA). Mohon gunakan konten ini secara bijak serta sesuai dengan ketentuan lisensi yang berlaku.		Konten artikel ini diadaptasi dari [https://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Pemetaan+robotik&oldid=27176076 Wikipedia bahasa Indonesia], revisi 27176076 (2025-04-22T08:12:10Z), yang tersedia berdasarkan lisensi Creative Commons Atribusi-BerbagiSerupa (CC BY-SA). Mohon gunakan konten ini secara bijak serta sesuai dengan ketentuan lisensi yang berlaku.

			<!-- WIKI_UNISSULA_PRESENTATION_V4 -->

Maintenance script: Impor teks terkontrol dari Wikipedia bahasa Indonesia; revisi 27176076; atribusi sumber disertakan.

2026-08-27T17:40:09Z

Impor teks terkontrol dari Wikipedia bahasa Indonesia; revisi 27176076; atribusi sumber disertakan.

Halaman baru

'''Pemetaan robotik''' adalah disiplin yang terkait dengan [[penglihatan komputer]] dan [[kartografi]]. [[robot otonom]] bertujuan untuk membangun atau menggunakan [[peta]] (di luar ruangan) atau denah lantai (dalam ruangan) serta untuk melokasisasi dirinya dan basis pengisian ulang atau isyarat pengisian di dalamnya. Pemetaan robot termasuk cabang yang yang mempelajari dan menerapkan peta atau rencana lokalisasi dan kemampuan untuk membuat peta atau denah oleh robot otonom.

Dengan pemikiran evolusi ini cukup memungkinkan untuk membuat beberapa hewan tetap hidup. Misalnya, untuk beberapa serangga, lingkungan tidak ditafsirkan sebagai peta dan mereka hanya dapat bertahan jika respons dipicu. Strategi navigasi yang sedikit rumit secara situasi dapat meningkatkan kemampuan robot. peta kognitif memungkinkan kemampuan untuk merencanakan dan menggunakan persepsi saat ini, mengingat peristiwa, dan mengantisipasi konsekuensi.

== Operasi ==
Sumber informasi yang dimiliki robot yaitu sumber [[idiotetis]] dan [[alotetis]]. Sumber idiotetis, saat robot bergerak, robot dapat menggunakan perhitungan yang salah seperti melacak jumlah putaran rodanya dan dapat memberikan posisi absolut robot, tetapi dengan kesalahan kumulatif yang berkembang pesat.

Sumber allothetic sesuai dengan [[sensor robot]] seperti mikrofon, kamera, [[laser]], [[LIDAR|lidar]], atau [[sonar]]. Masalahnya di sini adalah "''perceptual aliasing''". Artinya dua tempat yang berbeda dapat dianggap sama. Misalnya, dalam sebuah bangunan, hampir tidak mungkin untuk menentukan lokasi dari informasi visual saja, karena semua koridor mungkin terlihat sama. [[Model 3D]] dari lingkungan robot dapat dihasilkan menggunakan sensor pencitraan jarak jauh atau [[pemindai 3D]].

== Referensi ==

== Sumber dan atribusi ==

Konten artikel ini diadaptasi dari [https://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Pemetaan+robotik&oldid=27176076 Wikipedia bahasa Indonesia], revisi 27176076 (2025-04-22T08:12:10Z), yang tersedia berdasarkan lisensi Creative Commons Atribusi-BerbagiSerupa (CC BY-SA). Mohon gunakan konten ini secara bijak serta sesuai dengan ketentuan lisensi yang berlaku.

Pemetaan robotik - Riwayat revisi

Maintenance script: Presentation V4: sitasi, referensi, Math, Wikimedia Commons, dan atribusi

Maintenance script: Impor teks terkontrol dari Wikipedia bahasa Indonesia; revisi 27176076; atribusi sumber disertakan.