Biomekatronika: Perbedaan antara revisi
Impor teks terkontrol dari Wikipedia bahasa Indonesia; revisi 18616846; atribusi sumber disertakan. |
Presentation V4: sitasi, referensi, Math, Wikimedia Commons, dan atribusi |
||
| Baris 5: | Baris 5: | ||
=== Sensor === | === Sensor === | ||
==== Biosensor ==== | ==== Biosensor ==== | ||
[[Biosensor]] digunakan untuk mengetahui apa yang menjadi parameter untuk menggerakan biomekatronika. Jika digunakan pada [[hewan]] dan [[manusia]], biosensor biasanya terhubung pada [[sistem saraf]] maupun pada sistem jaringan tubuh lain yang terkait, misal di [[trakea]] pada [[sistem pernafasan]] untuk mengukur kadar udara atau di [[pembuluh darah]] pada [[sistem transportasi]] untuk mengukur komponen kimia dan biokimia [[darah]]. | [[Biosensor]] digunakan untuk mengetahui apa yang menjadi parameter untuk menggerakan biomekatronika. Jika digunakan pada [[hewan]] dan [[manusia]], biosensor biasanya terhubung pada [[sistem saraf]] maupun pada sistem jaringan tubuh lain yang terkait, misal di [[trakea]] pada [[sistem pernafasan]] untuk mengukur kadar udara atau di [[pembuluh darah]] pada [[sistem transportasi]] untuk mengukur komponen kimia dan biokimia [[darah]]. | ||
| Baris 28: | Baris 27: | ||
== Pranala luar == | == Pranala luar == | ||
* [http://biomech.media.mit.edu/ Biomechatronics lab at MIT] | * [http://biomech.media.mit.edu/ Biomechatronics lab at MIT] | ||
* [http://www.ric.org/research/centers/smpp/labs/biomechdev/Biomechatronics.aspx/ Biomechatronics lab at the Rehabilitation Institute of Chicago] | * [http://www.ric.org/research/centers/smpp/labs/biomechdev/Biomechatronics.aspx/ Biomechatronics lab at the Rehabilitation Institute of Chicago] | ||
* [http://www.utwente.nl/ewi/bss Biomechatronics lab at University of Twente] | * [http://www.utwente.nl/ewi/bss Biomechatronics lab at University of Twente] | ||
* [http://biomechatronics.cit.cmu.edu/ Experimental Biomechatronics Lab at Carnegie Mellon University] | * [http://biomechatronics.cit.cmu.edu/ Experimental Biomechatronics Lab at Carnegie Mellon University] | ||
* [http://www.biomechatronics.de/englisch/research-oundt/biomechatronics.html/ Laboratory for Biomechatronics at the University of Lübeck] | * [http://www.biomechatronics.de/englisch/research-oundt/biomechatronics.html/ Laboratory for Biomechatronics at the University of Lübeck] | ||
* [http://www.tu-ilmenau.de/biomechatronik/ Laboratory for Biomechatronics at the Technische Universität Ilmenau] | * [http://www.tu-ilmenau.de/biomechatronik/ Laboratory for Biomechatronics at the Technische Universität Ilmenau] | ||
== Sumber dan atribusi == | == Sumber dan atribusi == | ||
Konten artikel ini diadaptasi dari [https://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Biomekatronika&oldid=18616846 Wikipedia bahasa Indonesia], revisi 18616846 (2021-07-05T12:17:49Z), yang tersedia berdasarkan lisensi Creative Commons Atribusi-BerbagiSerupa (CC BY-SA). Mohon gunakan konten ini secara bijak serta sesuai dengan ketentuan lisensi yang berlaku. | Konten artikel ini diadaptasi dari [https://id.wikipedia.org/w/index.php?title=Biomekatronika&oldid=18616846 Wikipedia bahasa Indonesia], revisi 18616846 (2021-07-05T12:17:49Z), yang tersedia berdasarkan lisensi Creative Commons Atribusi-BerbagiSerupa (CC BY-SA). Mohon gunakan konten ini secara bijak serta sesuai dengan ketentuan lisensi yang berlaku. | ||
<!-- WIKI_UNISSULA_PRESENTATION_V4 --> | |||
Revisi terkini sejak 26 Agustus 2026 09.20
Biomekatronika adalah ilmu aplikasi interdisipliner yang mengintegrasikan elemen mekanis, elektronik, dan bagian dari organisme biologis. Biomekatronika juga mencakup robotika dan ilmu saraf.
Komponen
Seperti robotik dan mekatronika, biomekatronika memiliki komponen yang mirip dengan konsep yang sama. Pada dasarnya, rangsangan yang ditangkap sensor menjadi sinyal untuk diproses atau untuk menggerakkan aktuator secara langsung.
Sensor
Biosensor
Biosensor digunakan untuk mengetahui apa yang menjadi parameter untuk menggerakan biomekatronika. Jika digunakan pada hewan dan manusia, biosensor biasanya terhubung pada sistem saraf maupun pada sistem jaringan tubuh lain yang terkait, misal di trakea pada sistem pernafasan untuk mengukur kadar udara atau di pembuluh darah pada sistem transportasi untuk mengukur komponen kimia dan biokimia darah.
Sensor mekanik
Sensor mekanik digunakan untuk mengukur parameter yang berada di luar tubuh makhluk hidup, dan bisa diintegrasikan dengan biosensor.
Kontroler
Kontroler adalah yang mengolah sinyal yang diberikan sensor untuk memberikan perintah kepada aktuator. Kontroler dapat diatur untuk memberikan perintah tertentu tergantung pada sinyal yang diberikan oleh sensor.
Aktuator
Aktuator dalam biomekatronika pada umumnya adalah otot buatan. Fungsinya untuk menghasilkan gaya dan gerakan. Tergantung pada tujuannya, aktuator bisa digunakan untuk menggantikan atau membantu otot pengguna.
Lihat pula
Pranala luar
- Biomechatronics lab at MIT
- Biomechatronics lab at the Rehabilitation Institute of Chicago
- Biomechatronics lab at University of Twente
- Experimental Biomechatronics Lab at Carnegie Mellon University
- Laboratory for Biomechatronics at the University of Lübeck
- Laboratory for Biomechatronics at the Technische Universität Ilmenau
Sumber dan atribusi
Konten artikel ini diadaptasi dari Wikipedia bahasa Indonesia, revisi 18616846 (2021-07-05T12:17:49Z), yang tersedia berdasarkan lisensi Creative Commons Atribusi-BerbagiSerupa (CC BY-SA). Mohon gunakan konten ini secara bijak serta sesuai dengan ketentuan lisensi yang berlaku.